Here is a list of all documented functions with links to the documentation:

C

D

E

M

P

Q

S

T

V

- c -

• clamp_float() : math_sdr.c, math_sdr.h
• crc32() : math_sdr.c, math_sdr.h

- d -

• debug_callback_handler() : debug_sdr.c, debug_sdr.h
• debug_clear() : debug_sdr.c, debug_sdr.h
• debug_init() : debug_sdr.c, debug_sdr.h
• debug_log() : debug_sdr.c, debug_sdr.h

- e -

• error_fail_fast() : error_sdr.c, error_sdr.h
• eul_to_quat() : math_sdr.c, math_sdr.h

- m -

• mahony_init() : mahony.c, mahony.h
• mahony_update_gyro() : mahony.c, mahony.h
• mahony_update_imu() : mahony.c, mahony.h

- p -

• ping() : commands.c, commands.h

- q -

• quat_add() : math_sdr.c, math_sdr.h
• quat_conj() : math_sdr.c, math_sdr.h
• quat_dot() : math_sdr.c, math_sdr.h
• quat_is_finite() : math_sdr.c, math_sdr.h
• quat_mult() : math_sdr.c, math_sdr.h
• quat_normalize() : math_sdr.c, math_sdr.h
• quat_rotate_body_to_world() : math_sdr.c, math_sdr.h
• quat_rotate_world_to_body() : math_sdr.c, math_sdr.h
• quat_scale() : math_sdr.c, math_sdr.h

- s -

• sensor_acc_conv() : sensor.c, sensor.h
• sensor_axis_remap() : sensor.c, sensor.h
• sensor_baro_alt() : sensor.c, sensor.h
• sensor_body_state() : sensor.c, sensor.h
• sensor_cmd_execute() : sensor.c, sensor.h
• sensor_conv_imu() : sensor.c, sensor.h
• sensor_dump() : sensor.c, sensor.h
• sensor_get_mount_orientation() : sensor.c, sensor.h
• sensor_gyro_conv() : sensor.c, sensor.h
• sensor_imu_velo() : sensor.c, sensor.h
• sensor_init() : sensor.c, sensor.h
• sensor_reset_velo() : sensor.c, sensor.h
• sensor_set_mount_orientation() : sensor.c, sensor.h

- t -

• telemetry_build_payload() : telemetry.c, telemetry.h
• telemetry_get_next_message() : telemetry.c, telemetry.h

- v -

• vector_add() : math_sdr.c, math_sdr.h
• vector_cross() : math_sdr.c, math_sdr.h
• vector_is_finite() : math_sdr.c, math_sdr.h
• vector_magnitude() : math_sdr.c, math_sdr.h
• vector_normalize() : math_sdr.c, math_sdr.h
• vector_scale() : math_sdr.c, math_sdr.h